075章 俄罗斯方块 (第2/2页)
同理,达文西手术机器人,四条机械臂
,除了一条充当镜头,另外三条机械臂如同面前的三根筷子,人只有两只手,机器只有两个主控制器,能够操控的也只有两只机械臂,另一只处於休閒状态,除非对控制进行切换,但是无论怎么切换,也是三个瓶子两个盖子的问题,总有一只机械臂处於待命状态。
ICU的医生看著方主任盯著三根筷子发呆,提醒他:"杨教授过来查房了。"
方主任点点头,没怎么反应。
"杨教授过来查房了!"
"哦!"
方主任立刻醒来,早餐也顾不得吃,立刻披上隔离衣去病区,跟著杨平查房。
欧连峰术后生命体徵十分稳定,杨平决定术后24小时便撤掉ECMO,让植入的双肺开始工作,越早投入工作,越能恢復快。
查完房,方主任偷偷问杨平:"杨教授,你几次提过多臂操作的概念,我一直在琢磨,两只手怎么操纵三根筷子,我怎么都觉得两根筷子是最优解,三根筷子纯属多余,不仅起不到作用,还是个累赘,最多也就是个替补。"
"你会玩电脑游戏不?"杨平想了想说。
方主任摸了摸后脑,疑惑地说:"我不会玩游戏呀,从来没玩过这玩意呢?"
杨教授突然提到电脑游戏,难道手术与电脑游戏有关?
"要是不玩电脑游戏,这一下还真不好解释。"杨平有点为难。
因为只要人去操作,肯定只有两只手,但是达文西机器人与电脑游戏在操控方面正好体现出差别,达文西手术机器人操纵中介到终端动作还是模擬人的双臂操作。
而电脑游戏的操作中介是键盘和滑鼠,虽然也是两只手去操作,但是键盘和滑鼠到最终的动作已经脱离人的双臂模式,完全是电脑的模式,杨平的多臂模式指的从操纵中介到最终动作的传递,这个操纵传导链必须拥有手术机器人自己的模式,而不是还是双臂模式。
"不过我会玩俄罗斯方块。"方主任立刻补充说。
俄罗斯方块也是游戏嘛,既是电脑游戏,也是手游,它不是电脑上能玩,手机上也能玩?
"玩得怎么样?"杨平又问道。
"仅仅是会玩的水平。"方主任如实地回答。
杨平立即说:"那好,你这个星期每天抽一个小时出来玩俄罗斯方块,一个星期后来找我,我再告诉你什么是多臂模式,其实多臂模式不能叫做多臂模式,应该叫做机器模式,用多臂模式这个词语只是为了区别双臂模式而已,因为机器在传递动作的时候从来不是两只手的模式。"
"玩一个星期俄罗斯方块?"方主任怀疑自己听错了。
杨平点点头:"对,你困难?"
"没——没-——困难,那好,我就踏踏实实玩一个星期。"
""杨教授,我每天可以玩两个小时的王者!"
何向军主任得意洋洋的说。
"你会玩王者?那你等会你直接来找我,我给你讲多臂模式。"杨平跟何主任说。
方主任一脸的懵逼,特么何向军会玩个王者居然成了优势,可以直接去接受授课,自己还要玩俄罗斯方块一周才行。
(本章完)
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